Testes de penetração são realizados em produtos petrolíferos para determinar a  consistência e estabilidade de cisalhamento (graxas lubrificantes) para fins de projeto,  controle de qualidade e identificação. Um cone ou agulha padrão é liberado  de um penetrômetro e deixado cair livremente na amostra por  5 segundos (ou um intervalo especificado diferente) em temperatura constante. A  profundidade de penetração do cone ou agulha na amostra é medida em  décimos de milímetro pelo penetrômetro.